超聲波傳感器可以安裝在一個液體罐或一盒小球上，並向容器發送聲波，根據接收返回波所需的時間，可以確定容器是滿的、空的或部分滿的。超聲波傳感器也可使用單獨的發射器和接收器，這是探測緩慢移動物體或在潮濕環境中應用的理想選擇。超聲波傳感器優先用於檢測透明物體、液體、光滑、粗糙、有光澤的半透明材料和不規則物體。超聲波傳感器不適用於室外、極熱環境、壓力容器和泡沫物體。超聲波傳感器的選擇範圍和大小，被測物體的大小會影響超聲波傳感器的有效範圍，傳感器須通過某一程度的聲波檢測才能刺激輸出信號，較大的物體可以將大部分聲波反射到傳感器上，因此傳感器可以在其大限度內感應這個物體，而少數小物體隻能反射聲波，從而大大縮小感應範圍。超聲波傳感器能檢測到的理想的物體應該是一個大的、平的、高密度的物體，垂直麵向傳感器表麵放置。難檢測的是那些非常小的，或者是由吸收聲波的材料製成的，比如泡沫塑料，或者是與傳感器成角度的。難以檢測的物體可以首先顯示出物體的背景表麵，然後對放置在傳感器和背景之間的物體做出反應。對於液體測量，液體表麵需要垂直於超聲波傳感器。如果液體表麵非常不均勻，則傳感器的響應時間需要調整得更長。它將對這些變化進行平均，這些變化可以定期讀取。